在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文,要么是只谈理论、缺乏感性,或者有感性认识,缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少,直到我看到了国外的一篇博文,真的惊艳到我了,不得不佩服作者这种细致入微的精神,翻译过来跟大家分享一下。我不得不说说卡尔...
在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文,要么是只谈理论、缺乏感性,或者有感性认识,缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少,直到我看到了国外的一篇博文,真的惊艳到我了,不得不佩服作者这种细致入微的精神,翻译过来跟大家分享一下。我不得不说说卡尔...
WiFi、4G、蓝牙等各种无线连接技术的普及带动各种终端设备井喷式增长,包括物联网、可穿戴等各种基于无线连接技术的新兴产业迅速成长起来,各种无线信号链解决方案涌现推动这种热潮的持续发展。在无线信号链中,很久没有听到有人提起一个关键的组件——检波器...
陈作桓,于大全,张名川厦门大学,厦门云天半导体科技有限公司摘要射频前端模块是无线通信的核心,滤波器作为射频前端的关键器件,可将带外干扰和噪声滤除以保留特定频段内的信号,满足射频系统的通讯要求。本文总结了声表面波滤波器工作原理及其传统封装技术...
分析好整个电路原理以后,就可以开始对整个电路进行布局布线,这一期,给大家介绍一下布局的思路和原则。1、首先,我们会对结构有要求的器件进行摆放,摆放的时候根据导入的结构,连接器得注意1脚的摆放位置。2、布局时要注意结构中的限高要求。3、 如果要布...
要理解如何进行无线数据传输,我们需要了解:什么是频率?信息/数据信号 时间表示频率表示,为什么它很重要?滤波器如何工作?FCC通信频段调制和解调这些主题可能您在大学专业课上学过,其中涉及非常庞大的知识。此前我为高级项目组中非电子工程专业的学生准...
采集时间采集时间是从释放保持状态(由采样-保持输入电路执行)到采样电容电压稳定至新输入值的1 LSB范围之内所需要的时间。采集时间(Tacq)的公式如下:混叠根据采样定理,超过奈奎斯特频率的输入信号频率为混叠频率。也就是说,这些频率被折叠或复制到...
PCB板有单面、双面和多层的,其中多层板的层数不限,目前已经有超过100层的PCB,而常见的多层PCB是四层和六层板。那为何大家会有PCB多层板为什么都是偶数层?这种疑问呢?相对来说,偶数层的PCB确实要多于奇数层的PCB,也更有优势。1、成本较低因为少一层...
欧拉公式是数学里最令人着迷的公式之一,它将数学里最重要的几个常数联系到了一起:两个超越数:自然对数的底e,圆周率π;两个单位:虚数单位i和自然数的单位1,以及数学里常见的0。而且它对数学领的缔造也产生了广泛影响,如三角函数、傅里叶级数、泰勒级数...
工程师都会考虑一个问题:信道上到底可以传输多大的数据,或者指定的信道上的极限传输率是多少。这就是信道容量的问题。例如,在xDSL系统中,我们使用的传输介质是仅有几兆带宽的电话线,而上面要传送几兆、十几兆甚至几十兆带宽的数据,如此高的速率能保证在...
1、配方法:所谓配方,就是把一个解析式利用恒等变形的方法,把其中的某些项配成一个或几个多项式正整数次幂的和形式。通过配方解决数学问题的方法叫配方法。其中,用的最多的是配成完全平方式。配方法是数学中一种重要的恒等变形的方法,它的应用非常广泛,...
前言前篇介绍了俄罗斯的网红Wi-Fi天线,其可看作是八木天线。对于八木天线,相信很多业内朋友都不陌生,这类天线长成这个样子。本篇详细介绍八木天线的原理,并设计印刷八木天线。图 1 八木天线八木天线的工作原理天线工作原理什么是八木天线呢,八木天线别名...
多年来,数字收发机被应用在多种类型的应用中,包括地面蜂窝网络、卫星通信和基于雷达的监视、地球观测和监控。过去,收发机的系统工程师在这些应用中使用中频架构。现在,高速数据转换器的最新发展,使新型基于射频直接采样的架构成为可能。转换器技术每年都...
一、背景本文谈及的微波毫米波(下简称微波)产品主要是指工作在4~86GHz频段的无源天线和器件。它们使通信系统在不需要电源模块的情况下具备较高的动态范围和实现宽带模拟信道传输,属于现代点对点无线通信系统中核心天馈部件。文章首先介绍微波天线和器件的...
在PCB的EMC设计考虑中,首先涉及的便是层的设置;单板的层数由电源、地的层数和信号层数组成;在产品的EMC设计中,除了元器件的选择和电路设计之外,良好的PCB设计也是一个非常重要的因素。PCB的EMC设计的关键,是尽可能减小回流面积,让回流路径按照我们设计...
为什么要阻抗匹配?在高速数字电路系统中,电路数据传输线上阻抗如果不匹配会引起数据信号反射,造成过冲、下冲和振铃等信号畸变,当然信号沿传输线传播过程当中,如果传输线上各处具有一致的信号传播速度,并且单位长度上的电容也一样,那么信号在传播过程中...